在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
未知
徐翔 马洋 梁达伟
孟超
沈磊 夏磊 边江 吴磊 冯骏骅 杨梦露
沙悟净 白狼 天羽织
藤新 陈张太康 郝祥海 山新 佟心竹 乔诗语 叶知秋 瞳音 图特哈蒙 邢凯新 刘明月
曾允凡 王愫稣 吕梦瑶 江志伦 拜跃 马国尧 徐慧
吕梦瑶 王愫稣 曾允凡 刘飞 江志伦
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叶浩楠 赵慕颜 赵一博 朱湉亿
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