这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
蒋昌建 攸佳宁 庞博 魏坤琳 朱丹 黄圣依
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
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杜海涛 沈梦辰 王晰 朱丹 撒贝宁
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朱丹 魏巍 杨奕 沈梦辰 李泰
郭德纲 朱丹 徐志胜 阎鹤祥 陈宥维
蔡徐坤 杨丞琳 檀健次 孟佳 姜思达
陈毅敏 任为 刘若嫣 Ruoyan Liu 黄凯 胡明昊 梁崴 汪雨橦 王艺妍妤 许文婷 肖扬 朱绰盈 张雅琪
未知
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王江月
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