该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
吴刚 柯蓝 宁理 任达华 俞飞鸿 石凉 曾江 林雪 赵君 马吟吟 戚九洲 王煜 孙睿 张洪睿 吴国华
陈小春 李治廷 韩雪 任达华 何润东 熊黛林 李丽珍 黄嘉乐 张国强 伍咏薇 吴嘉龙 汤加文 成家宏 隋凯 陈惠敏 汤镇业 李子雄 艾威
经超 周冬雨 刘敏 吴永伦 钱波 章小军 韩雷 任达华 张旭 李佳璘 朱雨辰 潘禹彤 李明臣 白雨 王全有 余皑磊 扈耀之 赵正阳 蒋龙 姜洪军
余文乐 胡然 任达华 林家栋 文咏珊 伍允龙 陈法蓉 吴启华 叶项明 邱意浓 张秀文 文凯玲 徐冬冬 黄浩然 乔宝宝 林伟 仓田保昭
黄景瑜 吴刚 王劲松 任达华 李墨之 张晞临 马渝捷 赖艺 唐旭 公磊 杨子骅 钱波 赵煊 艾东 高明 施大生 石燕京 赵成顺 骆应钧 陈思宇 陈逸恒 洪浚嘉 宋熹 陈宁 郝柏杰 刘建国 熊睿玲 高健 张笑阳 李凤栖 李佳璇 刘一含 法志远 贺勋 李雄 罗伟霖 周乐 杨丰宇 李常宏 冯立洲LizhouFeng 不文辉 区轩玮 马锡忠 龙青霞 徐经纬 丁楠 蔡心 王成阳 陈家伦 包雪松 姜守民 李延 房旭世 王泉 王铁放 叶剑飞 冯伟强 刘家祎 刘若嫣 韩与诺 周艺轩 刘奔 张景伦 李昊楠 黄飞 崔嵩
梁朝伟 黎美娴 邓萃雯 邵美琪 郑裕玲 任达华 曾江 鲍方 黄韵材 龙天生 廖启智 艾威 戴志伟 李树佳 何树燊 刘兆铭 吴家丽 黎汉持 陶大宇 胡美仪
任达华 朱雨辰 张龄心 黄羿
梁朝伟 黎美娴 邓萃雯 邵美琪 郑裕玲 任达华 曾江 鲍方 黄韵材 龙天生 廖启智 艾威 戴志伟
奚望 何奉天 丁柳元 原雨 尹铸胜
朱孝天 秋瓷炫 刘佳 胡静 崔鹏 陈键锋 陈浩民 王传一 孙菲菲 邓家佳 修庆 萧蔷 穆婷婷
侯京健 许敏 王韦智 马晓伟 吴佟 傅云昭 张再新
李雅男 苏可 甘露 傅天骄 白雪 谢瓦 蓝骁 吕江 孟阿赛 任帅
陈凯欣 赵帅 叶梓靖 叶苗苗
陈凯颖 杨剑勐 叶语霏 吴美仪 雷小米 梁壁荧 卢家勇 魏青年 傅力璇
许凯 虞书欣 付辛博 万鹏 白冰可 周历杰 薛八一 加奈那 韩栋 刘敏 陈紫函 巩峥 王子睿 陈芷琰
赵嘉敏 黑泽 杨滕 刘背实 张子健
游本昌 黄宗洛 臧金生
赵影 卢瑾灏
宋佳 邵兵 常戎 吕平滢 金晶 冯恩鹤 博弘 李竹 宁晓志 王岗 代慧康 丁正勇 于洋 吴艺卓 魏森 肖华荣 任国震 傅磊 张和利 陈旭明 杨雅絮
杨恭如 吴樾 张津赫 李昊翰 伍宇娟 刘仪伟 邓天晴 陈之辉
邱泽 陆怡璇 刘德凯 张小磊 徐幸 李春嫒 王伟源 原维 陈洁 周迅 马嘿·阿依诗莎 王帅 李圣雄 宁子 张洁 褚丰铭 蒲枭虎 周泽凯 关飞扬 徐晨晨 赵锦沫 顾乙亮 玉庄香 王翊丹 郭冬冬 李博 白云升 梁碧波 杨森 程泓 吴向阳 黑子 孟蔚 李远
王艺瑾 赵粤 邱鼎杰 李易泽 邓威 徐梦瑶 王笑龙 李小朋 周洪雨 包蕾 杨宝胜 黄盼盼
演员：刘天雨 郑蓉
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演员：邵兵 张茜 沈晓海
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演员：尤勇 赵奎娥 孙飞虎 吴尔扬
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