16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、冰河（小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。
上村祐翔 浅沼晋太郎 市川苍 铃木崚汰 矢野奖吾 石川界人 小野贤章
梶裕贵 宫野真守 冈本信彦 石川界人 三宅健太 山下大辉 佐仓绫音 生见爱瑠
村濑步 石川界人 日野聪 入野自由 细谷佳正 林勇 内山昂辉 齐藤壮马 冈本信彦 神谷浩史 名冢佳织 江川央生 诸星堇 梶裕贵 中村悠一 立花慎之介 石井马克 横田成吾 星野贵纪 池田恭祐 长南翔太 中博史 福田信昭 木村昴 土屋神叶 渡边拓海 木村良平 逢坂良太 山本兼平
若山诗音 花江夏树 石川界人 田中真弓 矶边万沙子 田村睦心
山下大辉 三宅健太 志田未来 生濑胜久 冈本信彦 佐仓绫音 石川界人 梶裕贵 增田俊树 广桥凉 畠中祐 井上麻里奈 真堂圭 古岛清孝 奈良彻 西田雅一 细谷佳正 喜多村英梨 悠木碧 名冢佳织 小山力也 小形满 木村良平 大悟 饭田利信 佐藤健辅 富㭴美铃 福西胜也 小林爱
石川界人 濑户麻沙美 久保由利香 东山奈央 种崎敦美 内田真礼 水濑祈
石川界人 濑户麻沙美 水濑祈 东山奈央 种崎敦美 内田真礼 久保由利香 内田雄马 佐藤聪美 相川奈都姬 志村知幸 大津爱理 福西胜也 奈波果林 柚木尚子 石黑史刚 内野孝聪 内村史子 影山灯
石川界人 花泽香菜 悠木碧 江口拓也 久野美咲
水濑祈 逢坂良太 降幡爱 花江夏树 石川界人 堀江由衣 生天目仁美 内田雄马 今井麻美 早见沙织 江口拓也 Lynn 福山润
石川界人 濑户麻沙美 久保由利香 东山奈央 种崎敦美 内田真礼 雨宫天
内山昂辉 畠中祐 藤卷勇威 梅原裕一郎 小野友树 木村良平 村濑步 石川界人 森岛秀太 乡田穗积 齐藤壮马 石井马克 宝龟克寿 乃神亚衣子 生田善子
石田彰 丰口惠美 鸟海浩辅 田中理惠 绿川光 能登麻美子 坂本真绫 绪方惠美 中井和哉 神奈延年 小野坂昌也 泽城美雪 堀秀行 增谷康纪 山本兼平 小松由佳 折笠富美子 生天目仁美 福沙奈恵 田所梓 高森奈津美 三宅麻理惠 相马康一 高桥伸也 石川界人 田之中勇
小野大辅 市道真央 郭智博 早见沙织 池田秀一 津嘉山正种 小野坂昌也 津田健次郎 小川辉晃 吉田尚纪 梶裕贵
高山南 山崎和佳奈 小山力也 堀川亮 宫村优子 置鲇龙太郎 林原惠美
王凯 季冠霖 李立宏 李兰陵 赵毅 刘校妤 文靖渊 汤水雨 星潮 邱秋 杨天翔 孟宇 杨默 赵铭洲 李楠 林强 刘琮 锦鲤 沈良骏 赵霁 胡亚捷 韩乐
细谷佳正 内山昂辉 关根明良 小松未可子 古川慎 小野大辅 津田健次郎
玛丽·科斯塔 比尔·雪利 艾莉诺·阿德里 薇娜·费尔顿 芭芭拉·卢迪 芭芭拉·乔·艾伦
马西米利亚诺·加洛 玛丽娅·皮娅·卡尔佐尼 亚历山德罗·加斯曼 MarianoRigillo 雷纳托·卡朋特理
未知
迈克尔·B·乔丹 朱诺·坦普尔 崔西·摩根 塞德里克·凯尔斯 内森·格雷诺 贾斯蒂娜·马查多 Joan Ryan Antwinette Mccloud Camden Brooks
欧文·威尔逊 克里斯黛拉·阿朗索 克里斯·库珀 内森·菲利安 王牌接线员拉里
拉斐尔·阿隆索 CarmenConsentido RobertoEncinas
小林凉子 松田美由纪 铃木杏树 浜崎茜 村上淳 吉行和子 市川由衣 纱荣子 神木隆之介
福山润 宫野真守 水树奈奈 大谷育江 杉田智和
桑提苏克·普罗姆斯利 拉塞尔·皮特斯
演员：基里安·墨菲 拉菲·卡西迪 莎莉·霍金斯 渡边谦 Aaron MacGregor Kotoko Wertheim
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演员：Malik Nejer Ali Kraiem Mazroa Almazroa Mira Sabbagh
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演员：山姆·洛克威尔 马克·马龙 奥卡菲娜 克雷格·罗宾森 安东尼·拉莫斯 莎姬·贝兹 丹妮尔·布鲁克斯 娜塔莎·雷昂 玛丽亚·巴卡洛娃 艾利克斯·布斯汀 理查德·艾欧阿德 莉莉·辛格 欧米德·吉亚李利 科林·乔斯特 杰米·卡米尔 雨果·萨维诺维奇 迈克尔·高德尔 乔伊·纳波尔 莫尼娅·阿亚齐 杰伦·摩尔
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